今回の事故の場合，共同不法行為といって，事故の当事者双方に損害賠償請求をできる地位にあります。一方は，任意保険会社を付保していないとのことですので，実際に損害賠償を受ける場合，ご友人の任意保険会社から支払いを受けた方が良さそうです。そうするとご友人を加害者として損害賠償請求をしていくこととなります。確かにご友人は交通事故を起こし，人を怪我させている以上，自動車運転過失傷害罪等に問われる可能性は否定できません。もっとも，ご友人を罪に問うべきか最終的には検察官が判断するものですが，その場合，被害者の意向も重視されます。したがって，警察において，ご友人を罰してほしくないとの気持ちはない旨話しておく必要はあると思います。請求の相手方の選択や方法，進め方など事案によって変わって来ますので，まずはお気軽に弁護士までご相談ください。